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有兩種常見的蜂鳴器模塊，一種是有源蜂鳴器，可以作為數字輸出設備直接控制。
袁山野人：BlockPi入門教程-傳感器zhuanlan.zhihu.com
有提到。
另外一種是無源蜂鳴器，需要用一定頻率的方波驅動，才能發出聲音。另一個是無源蜂鳴器，需要用一定頻率的方波驅動發出聲音。
本文介紹的是使用串行觸發無源蜂鳴器來播放歌曲。 首先需要找到所需要的歌曲樂譜，某些《小星星》。 然后還需要知道不同的音符所對應的聲音頻率： 然后將一首歌的每一個音符按順序保存到列表中： 注：這里使用這種方法新建列表是為了好看和方便修改，你可以使用更簡單的方法。 用同樣的方式把每個音符的時長保存在一個列表里： 將蜂鳴器設置為pwm輸出設備，通過遍歷列表修改pwm的頻率和持續時間，并播放注釋： 注意：設置為0，等待0.1秒來模擬音符之間的暫停效果。你也可以在分數中暫停。
樹莓派用蜂鳴器播放《小星星》https://www.zhihu.com/video/1213141393801490432
